电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近小鹏汽车CEO何小鹏在微博上放出了一个 视频，展示“钢铁助理”操作 手机屏幕预定小鹏MONA M03的过程。在视频中机器手机器手动作流畅，结构精密，自由度较高，滑动屏幕和点按的过程很流畅，并且下单过程中滑动误触发选中文字后，也能快速修正操作，有点“真 AI”的味道了。
来源：微博@XP-何小鹏
何小鹏表示， 机器人灵活度高且拥有触觉能力，未来可以在 工业场景中处理非常精细的任务，今年内还会与大家同步小鹏在AI及大型 硬件的新进展。今年机器手和机器人领域确实有不少新的硬件出现，伴随AI的辅助，或许有望迎来机器手的“ iphone时刻”。
机器人硬件涌现，五指灵巧手受关注
小鹏其实在去年的1024 科技日上就展示了一款双足 智能机器人PX5，当时据官方介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。在演示视频中，PX5展示了踢足球、骑平衡车等高难度项目。
小鹏类人灵巧手和仿人 机械臂 来源：小鹏汽车
作为双足机器人的一部分，小鹏还在研发类人的机器手和机械臂。其中类人灵巧手单手具有11个自由度，两根手指可以夹起1KG的东西，同时手指具备感知触觉的能力，而自重仅430g；超轻量级仿人机械臂有7个自由度，定位精度可以做到0.05mm，单臂最大负载可以达到3KG，自重5KG，最大末端线速度为1m/s。
灵巧手和仿人机械臂配合，小鹏展示了拿起游戏手柄、使用电动螺丝刀、提起箱子、捏起圆珠笔、倒水、抽纸、捏起塑料球等操作，但动作仍稍显生硬。
从视频效果来看，今年小鹏在灵巧手上有了比较明显的进步，首先是动作更加流畅自然，可能是得益于新的 驱动器，另外是手部的自由度可能也有所增加。在两个月后的小鹏2024科技日上，小鹏可能会正式展示新的灵巧手，并公布更多细节。
今年7月的2024世界 人工智能大会（WAIC 2024）上， 特斯拉在中国首次展示了其第二代的Op timus人形机器人实物。特斯拉第二代Optimus最早在去年12月首次亮相，当时特斯拉发布了一段视频，展示了第二代Optimus的能力。
来源：特斯拉
特斯拉称二代Optimus相比上一代减重10kg，同时行走速度提升了30%，在足部增加了一些被动关节，看起来走路动作相对自然，不过实际行走速度依然很慢。第二代Optimus的关键升级在于手部。
第二代Optimus的机器手具有11个自由度，视频演示动作十分灵活流畅，同时所有手指都有触觉 传感器，可以实现精细操作，比如两指捏住鸡蛋。在上面图片中，右侧就显示了当前双手手指末端 检测到的压力。
当然，机器人只有硬件是无法投入实际应用中的，为了展示Optimus的AI能力，特斯拉早前还放出了一段新的视频，展示Optimus在电池工厂的产线上对电芯进行分拣。Optimus采用了端到端的 神经网络，通过F SD硬件计算以及视觉传感器、手部触觉和力传感器等，驱动机器完成相应的工作。
说到机器手，明星初创公司Figure AI刚刚发布的号称“地表最强”人形机器人就更加值得关注。Figure成立于2022年，投资者包括OpenAI、 英伟达、微软、 亚马逊集团创始人贝索斯等。Figure在8月发布了人形机器人Figure02，硬件上采用了外骨骼设计，并在膝盖和手肘关节附近采用新型复合材料的蜂窝状可压缩组织；在执行器上也进行了升级，手臂关节执行器A2款扭矩50NM，对应的关节活动最大角度范围148°，下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器：L1款扭矩150NM用在大腿靠近髋关节位置，关节活动最大角度范围195°；L4款扭矩150NM用在膝关节，关节活动最大角度范围135°。
关键的第四代机器手达到了惊人的16个自由度，可承重25公斤，每根手指都由一个集成了传感器和 电机的单元驱动。另外在手腕上也有创新，提供了与人类手腕相似的运动范围同时，将所有电力和传感信号线路封装并引导到手和手指，团队也表示他们的目标是让机器人能够抓住所有人类能够抓住的物体。
另一家来自国内的机器人 公司宇树，则换了一条思路来打造机器人。宇树在去年推出旗下首款通用人形机器人H1，这款机器人结构相对简单，没有机器手，主要是用于实验人形机器人行走 算法。而宇树的优势在于自研电机能力，H1膝关节上使用了宇树自研的M107关节电机，提供360N·m的峰值扭矩，而髋关节和踝关节的扭矩分别为220N·m和45N·m，手臂关节为75N·m。H1的所有关节单元，包括 伺服电机、减速器和 控制器均由宇树自主研发和生产，当时9.9万美元的售价，震惊了国内外机器人领域的大佬，后来的国内外高校的机器人算法研究中，都能看到宇树H1的身影。
来源：宇树官网
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